中航上肢康復訓練與評估系統(tǒng)NN-SLIM
陜械注準20232190037    

① 航空級多關節(jié)協(xié)同驅動
基于航空傳動技術，集成肩/肘/腕三關節(jié)五自由度運動模塊，支持主動（肌電觸發(fā)）、被動（全驅動）、主被動混合及示教運動四模態(tài)訓練。0.1°關節(jié)控制精度適配腦卒中后肌力2級及以上患者，實時采集18項運動參數(shù)（關節(jié)角度、扭矩、EMG等），誤差率＜3%，為臨床評估提供量化依據(jù)。

② 智能康復四維矩陣

• 動態(tài)減重：電動懸吊系統(tǒng)實現(xiàn)5-80%上肢重量準確卸載，避免早期訓練代償性動作；

• 情景互動：15.6寸觸控屏集成VR虛擬場景（如虛擬購物、拼圖游戲），患者主動參與率提升70%；

• 數(shù)據(jù)閉環(huán)：每秒1000次采樣生成三維步態(tài)報告，符合DICOM3.0標準，無縫對接醫(yī)院HIS系統(tǒng)；

• 安全防護：智能保護配件實時監(jiān)測痙攣信號，0.3秒觸發(fā)制動，降低二次損傷風險。